ТАУ - Теория автоматического управленияЛабораторная работаЮУРГУ
Лабораторная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» (ЮУРГУ) посвящена системе с последовательным корректирующим устройством. В ней рассматриваются расчёт и построение точных переходных характеристик САУ относительно задающего g(t) и возмущающего f(t) воздействий. Сначала выполняется расчёт корректирующего звена. Далее исследуется коррекция исходной системы путём введения в её структуру последовательных звеньев: пропорционального, интегрирующего, изодромного, а также реально-форсирующего при k>1 и k<1. Для каждого варианта анализируется вид и параметры переходных характеристик. В заключительной части предусмотрено построение статических характеристик. Готовый комплект включает один файл с расчётами, графиками и пояснениями, соответствующими заданию. Работа относится к лабораторным и
ТАУ - Теория автоматического управленияКурсовой проектИРНИТУ
Курсовой проект по дисциплине «Теория автоматического управления» посвящён анализу и синтезу системы автоматического управления. Работа начинается с приведения исходной структурной схемы к типовой одноконтурной системе автоматического управления. Далее по полученной передаточной функции объекта управления составляется линейное дифференциальное уравнение и приводится к стандартной форме записи, выполняется описание объекта через нули, полюса и коэффициенты усиления, а также описание в форме матрицы пространства состояния. Отдельный раздел посвящён нахождению передаточной функции системы по задающему и возмущающему воздействиям и записи уравнения динамики АСУ. Объект управления исследуется на устойчивость алгебраическими и частотными методами с определением запаса устойчивости. Завершает работу выбор закона управления и расчёт настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления. Комплект включает пояснительную записку с введением, основной частью и заключением, а также список рекомендуемой литературы.
ТАУ - Теория автоматического управленияКонтрольная работаТУЛГУ
Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» посвящена управлению социально-техническими системами. В работе два задания. Первое — изучение принципов построения систем автоматического управления: требуется привести принципиальную схему и описать работу системы управления по отклонению, раскрыть понятие обратной связи, рассмотреть структурную схему и пример управления температурой на выходе теплообменника. Второе задание — построение статистической характеристики газового регулятора давления и исследование влияния конструктивных параметров на его выходные (рабочие) характеристики, в том числе для вариантов с уравновешенным и неуравновешенным клапаном. Также необходимо построить функциональные схемы систем управления «по отклонению» и «по возмущению». Комплект представлен одним файлом с содержанием и двумя заданиями.
