ТАУ - Теория автоматического управленияЛабораторная работаЮУРГУ
Лабораторная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» (ЮУРГУ) посвящена системе с последовательным корректирующим устройством. В ней рассматриваются расчёт и построение точных переходных характеристик САУ относительно задающего g(t) и возмущающего f(t) воздействий. Сначала выполняется расчёт корректирующего звена. Далее исследуется коррекция исходной системы путём введения в её структуру последовательных звеньев: пропорционального, интегрирующего, изодромного, а также реально-форсирующего при k>1 и k<1. Для каждого варианта анализируется вид и параметры переходных характеристик. В заключительной части предусмотрено построение статических характеристик. Готовый комплект включает один файл с расчётами, графиками и пояснениями, соответствующими заданию. Работа относится к лабораторным и
ТАУ - Теория автоматического управленияКурсовой проектИРНИТУ
Курсовой проект по дисциплине «Теория автоматического управления» посвящён анализу и синтезу системы автоматического управления. Работа начинается с приведения исходной структурной схемы к типовой одноконтурной системе автоматического управления. Далее по полученной передаточной функции объекта управления составляется линейное дифференциальное уравнение и приводится к стандартной форме записи, выполняется описание объекта через нули, полюса и коэффициенты усиления, а также описание в форме матрицы пространства состояния. Отдельный раздел посвящён нахождению передаточной функции системы по задающему и возмущающему воздействиям и записи уравнения динамики АСУ. Объект управления исследуется на устойчивость алгебраическими и частотными методами с определением запаса устойчивости. Завершает работу выбор закона управления и расчёт настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления. Комплект включает пояснительную записку с введением, основной частью и заключением, а также список рекомендуемой литературы.
ТАУ - Теория автоматического управленияКурсовая работаТИУ
Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» посвящена анализу устойчивости и точности систем автоматического управления. Объект рассмотрения — системы автоматического управления. В теоретической части раскрываются основные понятия теории автоматического управления, передаточная функция в разомкнутом и замкнутом состоянии, характеристическое уравнение, структурные схемы и их преобразование, частотные характеристики. Практическая часть связана с применением этих положений к анализу устойчивости и точности. Работа включает введение, теоретический и практический разделы, заключение и выводы. Комплект представлен одним файлом объёмом 33 089 символов; материал оценивается как качественный. Конкретное решение в описании не раскрывается.
