ТАУ - Теория автоматического управленияКурсовая работаТУЛГУ
Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» посвящена анализу и синтезу привода переменного тока с асинхронным двигателем. Объект исследования — асинхронный двигатель переменного тока; исходными данными служат его паспортные параметры: номинальная мощность, фазное напряжение, скольжение, ток статора, активные и индуктивные сопротивления статора и приведённые параметры ротора. В работе последовательно решаются задачи: составление передаточной функции и структурной схемы двигателя, исследование системы на устойчивость по всем критериям, определение запаса устойчивости, построение и исследование графиков переходных процессов. Основные разделы: введение, передаточная функция и структурная схема асинхронного двигателя, исследование устойчивости, определение запаса устойчивости, графики и исследование переходных процессов, заключение, библиографический список и приложение. В комплект входит один готовый файл с текстом курсовой работы.
ТАУ - Теория автоматического управленияКурсовая работаТУЛГУ
Курсовая работа по теории автоматического управления посвящена анализу и синтезу линейной системы автоматического управления. В качестве объекта могут рассматриваться линейные системы электрооборудования подвижных объектов. Первое задание связано с преобразованием исходной структурной схемы: определяются передаточная функция разомкнутой системы и эквивалентная передаточная функция замкнутой системы, охваченной единичной отрицательной обратной связью. Во втором задании оценивается устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица с выделением характеристического уравнения. Следующие задания посвящены построению и анализу частотных характеристик системы. Работа включает введение с постановкой цели, четыре задания, выводы и список литературы. Отмечается, что для выполнения требуются знания в области электроники, прикладной механики и электрических машин.
ТАУ - Теория автоматического управленияЛабораторная работаЮУРГУ
Лабораторная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» (ЮУРГУ) посвящена системе с последовательным корректирующим устройством. В ней рассматриваются расчёт и построение точных переходных характеристик САУ относительно задающего g(t) и возмущающего f(t) воздействий. Сначала выполняется расчёт корректирующего звена. Далее исследуется коррекция исходной системы путём введения в её структуру последовательных звеньев: пропорционального, интегрирующего, изодромного, а также реально-форсирующего при k>1 и k<1. Для каждого варианта анализируется вид и параметры переходных характеристик. В заключительной части предусмотрено построение статических характеристик. Готовый комплект включает один файл с расчётами, графиками и пояснениями, соответствующими заданию. Работа относится к лабораторным и
