ТАУ - Теория автоматического управленияКурсовая работаТУЛГУ
Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» посвящена анализу и синтезу привода переменного тока с асинхронным двигателем. Объект исследования — асинхронный двигатель переменного тока; исходными данными служат его паспортные параметры: номинальная мощность, фазное напряжение, скольжение, ток статора, активные и индуктивные сопротивления статора и приведённые параметры ротора. В работе последовательно решаются задачи: составление передаточной функции и структурной схемы двигателя, исследование системы на устойчивость по всем критериям, определение запаса устойчивости, построение и исследование графиков переходных процессов. Основные разделы: введение, передаточная функция и структурная схема асинхронного двигателя, исследование устойчивости, определение запаса устойчивости, графики и исследование переходных процессов, заключение, библиографический список и приложение. В комплект входит один готовый файл с текстом курсовой работы.
ТАУ - Теория автоматического управленияЛабораторная работаТУСУР
Комплект из трёх готовых лабораторных работ по теории автоматического управления (ТУСУР). В первой работе на электронных моделях исследуются типовые динамические звенья — инерционное, инерционное форсирующее и звенья второго порядка: выполняются расчёты параметров элементов, снимаются частотные и переходные характеристики, оценивается влияние постоянной времени и запас устойчивости по амплитуде. Во второй работе рассматриваются статические и астатические САУ в статическом и динамическом режимах: рассчитывается граничный коэффициент передачи и параметры модели, анализируется влияние коэффициента усиления и возможность нулевой статической ошибки. Третья работа посвящена исследованию нескорректированной САУ и вариантов с последовательной коррекцией — фильтром, ПИ- и ПИД-регулятором; определяются параметры модели и переходные характеристики на границе устойчивости. В комплект входят три файла с расчётами, параметрами электронных моделей и выводами.
ТАУ - Теория автоматического управленияЛабораторная работаЮУРГУ
Лабораторная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» (ЮУРГУ) посвящена системе с последовательным корректирующим устройством. В ней рассматриваются расчёт и построение точных переходных характеристик САУ относительно задающего g(t) и возмущающего f(t) воздействий. Сначала выполняется расчёт корректирующего звена. Далее исследуется коррекция исходной системы путём введения в её структуру последовательных звеньев: пропорционального, интегрирующего, изодромного, а также реально-форсирующего при k>1 и k<1. Для каждого варианта анализируется вид и параметры переходных характеристик. В заключительной части предусмотрено построение статических характеристик. Готовый комплект включает один файл с расчётами, графиками и пояснениями, соответствующими заданию. Работа относится к лабораторным и
