КР Автоматизация и управление процессами ТГВ ТулГу

Работа по дисциплине «Автоматизация и управление процессами ТГВ» представляет собой контрольно-курсовую работу, выполненную для Тульского государственного университета. Содержание раскрывает полный цикл расчёта системы автоматического регулирования по заданным параметрам функциональных элементов. В работе последовательно выполняются следующие этапы: составление алгоритмической схемы САР, разработка математической модели на основе дифференциальных уравнений звеньев, определение передаточных функций элементов, а также разомкнутого и замкнутого контуров. Проводится проверка устойчивости линейной части системы с использованием критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста. Отдельный раздел посвящён построению области устойчивости методом D-разбиения по коэффициенту усиления с определением его оптимального значения. Далее строятся логарифмические частотные характеристики и график переходного процесса исходной системы. Для достижения заданных показателей качества (перерегулирование и время переходного процесса) рассчитывается корректирующее устройство. График переходного процесса скорректированной системы строится методом трапеций и оценивается по показателям качества. Заключительный этап — получение всех графиков средствами MATLAB и итоговые выводы. В начале работы присутствуют титульный