две контрольные работы по "Теория механизмов и машин

Комплект из двух готовых контрольных работ по теории механизмов и машин, каждая включает по три расчётных задачи с кинематическими схемами, таблицами исходных данных и решениями. Первая работа посвящена структурному и кинематическому анализу: определяется число степеней свободы и манёвренность механизма манипулятора по его схеме; для замкнутого дифференциального зубчатого соосного редуктора находится передаточное отношение от входного вала к валу подвижного корпуса-барабана и скорость его вращения, при этом недостающие числа зубьев вычисляются из условий соосности; проектируется схема шарнирного четырёхзвенника по коэффициенту изменения средней скорости коромысла и углам его наклона — определяются длины кривошипа и стойки, экстремальные углы передачи. Вторая работа затрагивает динамику и уравновешивание: рассчитывается положение центра масс противовеса на кривошипе кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции; для сдвоенного планетарного механизма вычисляется КПД при передаче мощности в прямом и обратном направлениях; рассматривается выбег рабочей машины при действии тормозного момента, зависящего от времени, через решение дифференциального уравнения движения. Приведены исходные данные, схемы и ход расчётов.